정신지체축구는 전국 정신지체인 축구선수권대회 4위 이내 팀만이 참가하고 경기시간은 전·후반 각 20분씩 40분 간이고, 휴식시간은 10분이다. 뇌성마비축구는 한 팀당 7명으로 구성되고 남녀 혼성이 가능하며 남녀구성비의 제한은 없다. 경기시간은 전·후반 각 30분씩 60분간이고 휴식시간은 15분이다. 일반 축구장보다 작은 세로 75m, 가로 55m 규격의 경기장에서 실시된다.
중증 장애인 5등급, 6등급 선수가 항상 포함되어 있어야 한다. 일반축구와 별 차이는 없지만 오프사이드 규칙이 없고, 언더핸드 드로우 인이 가능한 것이 예외규정이라 할 수 있다.
